Turn By Wire é o sexto sentido de um maquinista

É difícil não ficar um pouco intimidado com os guinchos e zumbidos que acompanham sua primeira visita a uma oficina mecânica. Aqui, mecânicos habilidosos pilotam pedaços gigantes de ferro fundido que transformam metais em pilhas de lascas para produzir belas peças. Mas e se as próprias máquinas-ferramenta não precisassem parecer tão assustadoras? E se usá-los pudesse parecer um pouco mais intuitivo, até mesmo, ousamos dizer, natural desde o início?

Entre no Turn by Wire, um conjunto exclusivo de feedback de força e conceitos de controle de máquina aplicados a um torno, trazido a você pelos pesquisadores [Rundong Tian], [Vedant Saran], [Mareike Kritzler], [Florian Michahelles] e [Eric Paulos] da Berkelely.

Turn by Wire reimagina amplamente a relação entre as entradas de controle do usuário e as saídas da máquina de duas maneiras: (1) alterando o mapeamento entre as manivelas e os movimentos da máquina e (2) alterando o feedback tátil sentido pelo maquinista. Como essas duas interações podem ser definidas programaticamente, os pesquisadores criaram três formas únicas de interagir com o torno. Primeiro, ao definir um caminho de ferramenta na interface gráfica do usuário (GUI), o maquinista pode usar uma única manivela para avançar e voltar no tempo ao longo desse caminho de ferramenta. Em segundo lugar, ao aplicar linhas-guia virtuais na GUI, tanto a máquina quanto as manivelas se encaixarão fisicamente nas linhas-guia quando estiverem suficientemente próximas. Finalmente, as manivelas podem ser usadas para ensinar uma técnica ao maquinista, adicionando forças resistivas nas manivelas, dependendo do movimento, enquanto o maquinista está passando por um processo como perfuração peck.

Este é um ótimo exemplo de [Tom Knight] "basta envolver um computador em torno dele!" conforme mencionado por [Bunnie Huang] quando apresentamos os módulos IQ Motor. É um exemplo poderoso de como colocar um computador entre os controles e a máquina pode corrigir imperfeições do mundo real, sejam elas na mecânica da máquina ou do operador. Para os curiosos, dê uma olhada no artigo [de Rundong] publicado na UIST e na dissertação de mestrado de [Vedant].